行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉的齒輪傳動，太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線回轉，并可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉，又隨行星架繞固定軸線回轉，三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

行星齒輪傳動應用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，蝸桿齒輪采購，承載能力大，蝸桿齒輪工廠，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以后三個基本件的回轉軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，蝸桿齒輪定制加工，故應采用均載機構。